濟南物流：我國物流機器人發(fā)展概況及未來機遇
發(fā)布者：振宇物流 發(fā)布時間：2019-10-09 09:00:10
當(dāng)前我國物流機器人正處于機遇與挑戰(zhàn)并存的發(fā)展局面,。如何沖破技術(shù)瓶頸,，提高其應(yīng)用水平，加速產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展,，是物流機器人行業(yè)必須直面的課題,。
近年來,，在電子商務(wù),、新零售等新興商業(yè)模式創(chuàng)新發(fā)展需求的拉動下,，在智能制造、智慧物流等發(fā)展理念的引領(lǐng)下,，在人工智能,、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù),、云計算等新技術(shù)的驅(qū)動下,，物流機器人行業(yè)一路高歌猛進，相關(guān)企業(yè)如雨后春筍般涌現(xiàn),，行業(yè)內(nèi)呈現(xiàn)如火如荼景象。
不過,，在一片繁華背后,，我們也看到物流機器人產(chǎn)業(yè)在發(fā)展中還存在諸多壁壘，如核心零部件缺失,、同質(zhì)化競爭嚴重,、行業(yè)發(fā)展不規(guī)范、專業(yè)人才匱乏等等,。面對多重挑戰(zhàn)與機遇,，物流機器人如何破繭成蝶？
備受青睞的物流機器人
物流機器人,，目前在行業(yè)內(nèi)還沒有明確的定義,，有人稱其為移動機器人（AGV），有人理解為倉儲機器人,，也有人認為應(yīng)用在物流領(lǐng)域的機器人都可稱之為物流機器人,。本期專題從行業(yè)應(yīng)用的角度出發(fā),，以物流的“倉”、“運”,、“配”三大核心要素為基準,，將應(yīng)用在搬運、碼垛,、揀選,、末端配送等重要物流環(huán)節(jié)的機器人統(tǒng)稱為物流機器人，如AGV ,、碼垛機器人,、分揀機器人、末端配送機器人等,。
近年來,，隨著電子商務(wù)的迅猛發(fā)展，消費者的需求逐漸趨于多樣化和個性化,，企業(yè)的訂單處理也呈現(xiàn)出“多品種,、小批量、多批次”的特點,。特別是“新零售”概念的推出,，對倉儲系統(tǒng)的智能化、柔性化提出了更高的要求,。企業(yè)要想高效率,、低成本地履行訂單，一套自動化,、智能化的倉儲系統(tǒng)顯得尤為重要,。而物流機器人解決方案具有極強的柔性，可以靈活機動增加機器人數(shù)量來應(yīng)付電商銷售波峰波谷問題,，也可以按照業(yè)務(wù)量在多個倉庫之間調(diào)動機器人使用,，這都是傳統(tǒng)揀選模式不能代替的。由此,，物流機器人成為電商打造智能倉儲的理想選擇,。
與此同時，在“工業(yè)4.0”理念及《中國制造2025》戰(zhàn)略的推動下,，制造企業(yè)的生產(chǎn)方式開始向柔性,、智能、精細轉(zhuǎn)變,，構(gòu)建以智能制造為根本特征的新型制造體系迫在眉睫,。生產(chǎn)物流的自動化和智能化成為提高企業(yè)生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本,、提高設(shè)備利用率的重要手段,，物流機器人在生產(chǎn)物流中扮演的角色也越來越重要,。
另外，智慧物流的發(fā)展給物流機器人的應(yīng)用提供了廣闊的市場,。物流行業(yè)整體屬于勞動密集型產(chǎn)業(yè),，自動化水平較低，在人力成本不斷上升的背景下,，物流企業(yè)自身降本增效的需求日益迫切,。
具有高度智能、柔性化特點的物流機器人,，自然成為推動智慧物流發(fā)展必不可少的重要技術(shù)裝備,。物流機器人將借助智慧物流的東風(fēng)迎來新的發(fā)展。
據(jù)市場研究和咨詢機構(gòu)Tractica預(yù)測,，到2021年,，全球倉儲和物流機器人的市場規(guī)模將達到224億美元，行業(yè)前景發(fā)展良好,。正是看到強烈的市場需求和廣闊的發(fā)展空間,，包括機器人初創(chuàng)企業(yè)、物流系統(tǒng)集成商,、電商企業(yè),、物流企業(yè)、科技創(chuàng)新企業(yè),、投融資機構(gòu)等等,，紛紛將商業(yè)觸角指向物流機器人領(lǐng)域，物流機器人市場呈現(xiàn)一片火熱景象,。
激烈的市場爭奪戰(zhàn)
縱觀當(dāng)前的物流機器人市場,，可謂硝煙彌漫。為了搶占市場份額,，擴大行業(yè)影響力,，物流機器人產(chǎn)業(yè)鏈上的相關(guān)企業(yè)“八仙過海，各顯神通”,，或者進行技術(shù)創(chuàng)新，或者加大投資力度,，或者探索新的商業(yè)模式,，不約而同開展了一場激烈的市場爭奪戰(zhàn)。
1.技術(shù)創(chuàng)新
對于物流機器人來說,，技術(shù)是第一生產(chǎn)力,，其涉及到的關(guān)鍵技術(shù)主要包括核心零部件、導(dǎo)航技術(shù),、調(diào)度系統(tǒng)等,。近年來,，隨著國內(nèi)物流機器人市場競爭愈加激烈，并逐步向國際市場拓展,，對技術(shù)升級的需求也更加迫切,。為了在技術(shù)上領(lǐng)先同行，一些機器人企業(yè)或者在原有產(chǎn)品上進行升級換代,，或者自主研發(fā)新的產(chǎn)品和解決方案,，在技術(shù)戰(zhàn)場上展開了激烈的廝殺。
在日前舉辦的“2019 世界機器人大會”上,，記者便看到了諸多物流機器人新品,。
如極智嘉新推的P800智能機器人，采用超輕全鋁鑄車身,，38.5Ah大容量快充電池強力續(xù)航,，采用多種導(dǎo)航方式和多種傳感器避障，最大負載1000kg,，快速頂升<1s,，無論品質(zhì)上還是性能上，都較上一代產(chǎn)品有明顯提升,；行深智能自主研發(fā)的“奔霄”系列廠區(qū)物流無人車也是備受關(guān)注,。
該產(chǎn)品的突出特點是具備遙控駕駛、自動駕駛,、遠程駕駛?cè)N模式,，不需要在周邊環(huán)境中加裝任何設(shè)備，通過自身對周圍復(fù)雜環(huán)境的智能感知,、大數(shù)據(jù)分析而進行智能決策和車輛控制,，即可輕松實現(xiàn)廠區(qū)室內(nèi)與室外、倉庫與倉庫,、倉庫與產(chǎn)線,、產(chǎn)線與產(chǎn)線之間的物流運輸。
未來幾年,，物流機器人技術(shù)發(fā)展趨勢將主要集中以下幾個方面：從導(dǎo)航技術(shù)來看,，越來越多的物流機器人將會采用激光導(dǎo)航+VSLAM導(dǎo)航，以適應(yīng)復(fù)雜的開放性動態(tài)環(huán)境,；從系統(tǒng)軟件看,，機器人系統(tǒng)與上位調(diào)度系統(tǒng)融合，移動機器人工具化的趨勢日漸明顯,，同時便于客戶使用和維修,；再者就是人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等新技術(shù)的應(yīng)用,，會使物流機器人在智能方面得到極大的提高,；從應(yīng)用場景看，末端無人配送技術(shù)將成今后幾年大家關(guān)注的焦點,。
2.拓展細分市場
當(dāng)參與者越來越多,、同質(zhì)化競爭越來越嚴重，如何開拓增量市場和新的應(yīng)用領(lǐng)域往往成為企業(yè)出奇制勝的關(guān)鍵,。在當(dāng)前的物流機器人領(lǐng)域,，一些企業(yè)在深入了解行業(yè)特點和實際需求的基礎(chǔ)上，開始從電商,、快遞行業(yè)向更多細分市場進一步挖掘,。
停車AGV就是其中的典型。近年來,，隨著汽車保有量在迅速上升,，另外，城鎮(zhèn)化與土地資源緊張導(dǎo)致土地利用率降低,，停車難問題日益凸顯,。在“互聯(lián)網(wǎng)+”與大數(shù)據(jù)政策的引導(dǎo)下，一些企業(yè)開始嘗試通過智能機器人泊車解決停車難問題,。如怡豐機器人,、海康機器人,、東杰智能等,，都在這一領(lǐng)域有所布局，并取得明顯成效,。
末端物流配送也是一個重要應(yīng)用領(lǐng)域,。隨著電子商務(wù)的普及，廣大消費者使用快遞服務(wù)已經(jīng)越來越普遍與頻繁了,。然而由于種種原因,，快遞包裹“最后100米”的交付過程障礙重重，往往不能順利完成,。這種情況下,，末端無人配送物流車成為一項重要選擇。在“2019 世界機器人大會”上,，末端無人配送物流車是物流機器人展館的主推展品,，京東物流、行深智能,、美團外賣,、9號機器人等都推出了不同性能的無人配送物流車,，引起大家的高度關(guān)注,。
3.新商業(yè)模式探索
在激烈的市場競爭環(huán)境下,，一些企業(yè)為了提高出貨量，搶占市場份額,，積極探索新的商業(yè)模式,，如設(shè)備代運營、融資租賃,、共享機器人平臺等,，以找尋更適合自己的發(fā)展路徑。
如極智嘉面向電商,、服裝,、美妝、母嬰等行業(yè)客戶提供倉儲業(yè)務(wù)代運營服務(wù),，按照客戶的訂單情況增減機器人的使用數(shù)量,，助力客戶提高倉儲運營效率、降低管理成本,；再如費舍爾打造的“海神智享機器人云平臺”,， 定位于“機器人產(chǎn)業(yè)的垂直整合者”，通過費舍爾自主建立的中央云平臺智能管控機器人,，并采用物聯(lián)網(wǎng)智鏈芯片賦能鏈接,，為客戶融資租賃全球最優(yōu)質(zhì)的物流機器人。目前,，包括曠視,、極智嘉、快倉,、木蟻,、康力優(yōu)藍、瓦瑞等十幾家機器人公司都已加入了海神智享機器人平臺,。
4.加大投融資力度
近年來,，隨著電商、快遞行業(yè)的迅猛增長以及智慧物流的深入推進,，物流機器人行業(yè)特別是AGV因柔性自動化優(yōu)勢突出,、發(fā)展?jié)摿薮蠖鴤涫苜Y本青睞，多家機器人制造商（極智嘉,、快倉,、馬路創(chuàng)新等）或科技公司（海康,、鯨倉科技,、思嵐科技等）均獲得了數(shù)目不菲的投資，為企業(yè)發(fā)展提供了強勁動力。吸引投融資也成為物流機器人企業(yè)提升自身實力,、擴大企業(yè)規(guī)模,、搶奪市場份額的重要手段。
5.搶灘海外市場
經(jīng)過近幾年的蓬勃發(fā)展,，國內(nèi)物流機器人行業(yè)不斷發(fā)展壯大,，一些企業(yè)開始走出國門，加快搶灘海外市場的步伐,。
作為整個中國物流裝備行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè),，新松、昆船很早便進入物流機器人領(lǐng)域,，并成功出口海外,。新松早在2007年便贏得通用汽車AGV全球招標項目，開啟AGV出海先河,。近兩年,，以極智嘉、快倉等為代表的新興物流機器人公司也紛紛加快出口步伐,，且業(yè)務(wù)比重越來越大,，例如，2017年,，艾吉威成功牽手歐洲最大家用電子產(chǎn)品與電器制造商——土耳其VESTEL,；立鏢機器人公司正在大踏步向海外市場進軍，在美國,、日本,、新加坡等國家，均有不少“小黃人”的身影,。
火熱景象背后的冷思考
盡管目前我國物流機器人發(fā)展得如火如荼,，但在繁華景象背后，仍存在著諸多瓶頸待解,。在本刊8月19日舉辦的“物流機器人創(chuàng)新發(fā)展研討沙龍”活動上,， 新松機器人高級副總裁王宏玉即提醒業(yè)內(nèi)人士要冷靜看待物流機器人市場發(fā)展。
他表示,，物流機器人產(chǎn)業(yè)要想做大做強不會一蹴而就,，需要大家以平和的心態(tài)參與其中，一方面要客觀地認識目前的行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及短板,，另一方面要冷靜地分析未來的發(fā)展趨勢,，不能盲動。
綜合來看,，目前我國物流機器人發(fā)展過程中還存在以下突出問題亟待加以重視：
一是機器人企業(yè)目前的生存環(huán)境依舊嚴峻,。我國機器人市場在經(jīng)歷連續(xù)九年高速增長的情況下,，2018年首次出現(xiàn)下滑。有業(yè)內(nèi)專家對此分析表示,，當(dāng)前國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)的泡沫正在破裂,，行業(yè)正處于大洗牌的階段。在行業(yè)增速放緩,、競爭加劇的情況下，物流機器人企業(yè)如何迎難而上,、保持健康發(fā)展值得進一步思考,。
二是機器人核心技術(shù)滯后。據(jù)了解,，我國機器人核心部件大部分還是采用進口產(chǎn)品,，國產(chǎn)機器人的性能、質(zhì)量與發(fā)達國家的機器人產(chǎn)品還存在較大差距,變速器,、控制器,、傳感器等核心部件亟待突破。特別是控制器產(chǎn)品,，在軟件方面的響應(yīng)速度,、易用性、穩(wěn)定性方面仍有欠缺,。
另外,，在全球著名機器人專家、香港大學(xué)教授席寧看來,，我國機器人還有三個新的產(chǎn)業(yè)瓶頸需要突破,，即：（1）機器人編程，現(xiàn)在機器人編程方法阻礙了機器人的推廣,；（2）機器人的校正方法,，新機器人與現(xiàn)有工廠坐標匹配協(xié)同是非常復(fù)雜的過程，亟須自主掌握快速簡潔的方法,，才能讓未來機器人像電視那樣,，一打開包裝就能投入工作；（3）傳感器結(jié)合,，傳統(tǒng)機器人多使用位置傳感器,，未來要加入視覺傳感器等，以增強協(xié)同實效,。
三是無序化競爭嚴重,。盡管我國物流機器人發(fā)展已取得了巨大進步，但市場競爭無序,，企業(yè)間互相排斥,，互相打壓,，陷入低價競爭的怪圈，制約了行業(yè)的健康和可持續(xù)發(fā)展,。記者在采訪中了解到,，一些AGV企業(yè)為了搶占市場份額、擴大影響力大打價格戰(zhàn),，甚至將產(chǎn)品價格壓縮到原有價格的一半甚至更低,，連基本的成本都無法保障，更不要說后續(xù)的服務(wù)了,，長此以往,，傷害的是整個行業(yè)的未來。
四是產(chǎn)品標準化程度低,。我國物流機器人行業(yè)之所以魚龍混雜,，用戶對產(chǎn)品功能識別性低，還有一個重要原因在于產(chǎn)品標準滯后,。雖然國家已出臺有關(guān)標準,，但不是強制性標準，基本都是推薦性標準,，形同虛設(shè),，不利于市場規(guī)范發(fā)展。
五是專業(yè)人才匱乏,。人才缺乏也是制約我國物流機器人行業(yè)發(fā)展的一個重要因素,。由于物流行業(yè)工作人員大多對于物流機器人技術(shù)缺乏更深刻的認識和理解。因此,，需要更專業(yè)的研發(fā)人員,、設(shè)計人員來推動物流機器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用。
未來機遇及發(fā)展路徑
根據(jù)“2019世界機器人大會”上發(fā)布的《中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告（2019）》,，2019年我國機器人市場規(guī)模達到86.8億美元,，2014~2019年的平均增長率達到20.9%，發(fā)展迅猛,。盡管2018年出現(xiàn)下滑現(xiàn)象,，但是業(yè)界公認的看法是，增速放緩并不代表機器人的黃金時代已經(jīng)過去,，目前國內(nèi)機器人市場的需求增長潛力仍然十分巨大,，其中工業(yè)和服務(wù)領(lǐng)域的機器人具有很大的成長空間。新松機器人自動化股份有限公司創(chuàng)始人,、總裁曲道奎對此表示,，行業(yè)增速放緩、競爭加劇的情況下,，也促使各家企業(yè)加快自身的優(yōu)化調(diào)整,，對無序競爭的市場起到了優(yōu)勝劣汰的凈化作用,。
在曲道奎看來，中國機器人產(chǎn)業(yè)面臨三大發(fā)展機遇：
（1）技術(shù)突破和技術(shù)融合帶來的重大機遇,。由于新技術(shù)的突破和融合,，當(dāng)代機器人已經(jīng)被賦能了人工智能、大數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò),、感知系統(tǒng)等一體的高技術(shù),，并不斷向其他領(lǐng)域拓展和延伸，這是未來機器人發(fā)展的希望,；
（2）制造模式變革帶來的機遇,。全球正在進入一個新的智能制造時代，全球行業(yè)產(chǎn)能過剩開始邁向根據(jù)市場需求的個性化定制化,，批量、剛需,、大規(guī)模的制造模式將退出舞臺,，生產(chǎn)的要素將發(fā)生巨大變化；
（3）中國機器人產(chǎn)業(yè)正處在一個調(diào)整和升級的時期,，從過去追求數(shù)量的發(fā)展開始向智能化,、柔性化高端發(fā)展，機器人企業(yè)迎來洗牌和再生關(guān)鍵節(jié)點,。
昆船物流高級專家趙立也表示,，物聯(lián)網(wǎng)、5G等新技術(shù)的推廣應(yīng)用,，必將對物流機器人整體架構(gòu)帶來改變：
（1）萬物互聯(lián)成為可能,，物聯(lián)網(wǎng)的成功實施，使用戶的機器人系統(tǒng)與設(shè)備運行有關(guān)的各類數(shù)據(jù)采集有了可靠渠道,，為物流機器人系統(tǒng)全生命周期的遠程運維提供了堅實的基礎(chǔ),；
（2）大規(guī)模集中調(diào)度有了堅實的基礎(chǔ)，5G技術(shù)為解決大容量,、低延遲,、高可靠無線通訊提供了可實現(xiàn)的解決方案；
（3）低成本分布式控制物流機器人系統(tǒng)將成為可能,，為物流機器人多機協(xié)同提供了一種簡單可行且低成本的解決方案,。
那么，面對巨大的發(fā)展機遇和諸多行業(yè)壁壘,，在“冰火兩重天”的雙重考驗下,，我國的物流機器人又該如何破局？記者認為,，未來物流機器人的發(fā)展,，關(guān)鍵在于解決如下問題：
1.關(guān)鍵核心技術(shù)需要進一步提升,。圍繞市場和產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求，加強機器人關(guān)鍵零部件和高端產(chǎn)品的技術(shù)和質(zhì)量公關(guān),。一方面,，全面提升高精度減速器、高性能伺服電機和驅(qū)動器,、高性能控制器等關(guān)鍵零部件的質(zhì)量穩(wěn)定性和批量生產(chǎn)能力,，突破技術(shù)壁壘，打破長期依賴進口的局面,；另一方面,，聚焦智能制造、智慧物流,，圍繞相關(guān)需求積極研發(fā)人機協(xié)作機器人,、無人駕駛物流車等標志性產(chǎn)品，推動產(chǎn)業(yè)向產(chǎn)業(yè)鏈高附加值方向發(fā)展,。
2.以標準化推動行業(yè)規(guī)范發(fā)展,。鑒于當(dāng)前物流機器人領(lǐng)域無序競爭嚴重、發(fā)展不規(guī)范的現(xiàn)狀,，亟需建立健全統(tǒng)一的機器人產(chǎn)業(yè)標準體系,。充分調(diào)動企業(yè)參與制修訂標準的積極性，鼓勵骨干企業(yè)在國家機器人標準化總體組的指導(dǎo)下,，加快研究制定產(chǎn)業(yè)亟需的各項國家標準,、行業(yè)標準和團體標準，構(gòu)建和完善物流機器人產(chǎn)業(yè)標準體系,。
可喜的是,，去年年底，全國自動化系統(tǒng)與集成標準化技術(shù)委員會與機器人裝備分技術(shù)委員會物流機器人工作組正式成立,，主要負責(zé)制訂和修訂物流機器人的國家標準,，包括快遞/郵件系統(tǒng)用機器人、工廠物流用機器人,、貨物搬運用機器人,、戶外物流用機器人等。目前,，物流機器人的標準制訂正在路上,。隨著相關(guān)標準的正式落地，相信對于規(guī)范物流機器人行業(yè)發(fā)展具有重要作用,。
3.產(chǎn)業(yè)鏈融合共生,。對于物流機器人的未來發(fā)展，目前行業(yè)內(nèi)呼聲最高的舉措莫過于產(chǎn)業(yè)鏈融合共生,。機器人產(chǎn)業(yè)鏈分為上中下斿,。上游是關(guān)鍵零部件生產(chǎn)廠商,，主要是減速器、控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng),。中游是機器人本體,，即機座和執(zhí)行機構(gòu)，是機器人的機械傳動和支撐基礎(chǔ),。下游是系統(tǒng)集成商根據(jù)不同的應(yīng)用場景和用途進行有針對性的系統(tǒng)集成和軟件二次開發(fā),。產(chǎn)業(yè)鏈的特別之處在于融合，用技術(shù)和應(yīng)用把元器件與AI,、大數(shù)據(jù)等軟件結(jié)合成一體,，充分調(diào)動資源，推動行業(yè)高效發(fā)展,。這也是行業(yè)內(nèi)強烈呼吁加快物流機器人產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展的原因所在,。
麥肯錫全球資深董事合伙人Krel Eloot亦持類似觀點。他在“2019世界機器人大會”上演講時表示：“機器人不僅僅是機器人,，而是圍繞著機器人的整體產(chǎn)業(yè)鏈,。發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)，不只要關(guān)注機器人本體,，還要綜合考慮機器人在軟件,、人工智能領(lǐng)域的布局和發(fā)展,。”
4.加快推進高技能人才隊伍建設(shè),。加大機器人領(lǐng)域高技能人才的教育培訓(xùn)力度，培養(yǎng)從系統(tǒng)集成,、安裝調(diào)試,、操作維護到運行管理的多層次、多類型的應(yīng)用型人才,。積極搭建校企交流平臺,，鼓勵重點企業(yè)與國內(nèi)外高等院校、研究機構(gòu)建立人才聯(lián)合培養(yǎng)機制,，探索實施“校企合作,、工學(xué)結(jié)合”的人才培養(yǎng)模式,，實現(xiàn)人才培養(yǎng)與企業(yè)需求的良好對接,，切實為物流機器人企業(yè)輸送培養(yǎng)一大批高素質(zhì),、高技能的應(yīng)用型人才。
總之,，當(dāng)前我國物流機器人行業(yè)機遇與挑戰(zhàn)并存,，如何沖破技術(shù)瓶頸，提高其應(yīng)用水平,，加速產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展,，是我國物流機器人行業(yè)必須直面的課題,。
來源：物流技術(shù)與應(yīng)用
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